10+物流集成商AGV/AMR最新布局解读！

AGV/AMR业务正在成为越来越多物流集成商布局的重点。

2023年，随着物流市场的进一步升级和竞争的加剧，国内物流集成商开始加大对自动化物流设备的投入力度，以满足客户更高效、更便捷的需求。其中，AGV/AMR业务正在成为越来越多物流集成商布局的重点。

昆船智能

昆船智能成立于1998年，主要从事智能物流、智能产线方面的规划、研发、设计、生产、实施、运维等，主营业务包括智能物流系统及装备、智能产线系统及装备、运营维护及备品备件、专项产品及相关服务四大领域。

同时，昆船智能也是国内最早从事AGV研发生产的企业之一。1995年，昆船智能开始研发AGV产品，1997年，昆船智能建成了自己的国家重点物流实验室，并利用NDC技术生产了第一套AGV验证系统（2台），中国的第一台激光导引AGV以及第一台全方位运动AGV。1998年，昆船智能在红河烟厂成功实施了国内第一套实际应用的激光导引AGV系统。

经过二十余年的发展，当前，昆船智能已经拥有完整自主知识产权的AGV核心技术，AGV产品品类已多达20余种，广泛应用在烟草、家电、汽车、玻璃纤维、快递、电商、军工等多个不同行业，目前在中国烟草行业拥有70%-80%的市场占有率，在中国玻纤行业也达到60%的市占率，在酿酒业、智慧停车等领域近年来也取得了不俗的成绩。

今天国际

今天国际成立于2000年，深耕智慧物流、智能制造领域20余载，服务40多个行业，累计交付上千个大型项目。

2016年，今天国际成立全资子公司深圳市今天国际智能机器人有限公司，深入探索智能机器人在智慧物流、智慧仓储领域的应用。今天机器人子公司拥有完全自主知识产权的工业移动机器人（AGV）、堆垛机等系列产品，具有从方案规划、装备研发、产品制造、现场实施到售后保障的一体化综合服务能力，已成功交付数百个AGV项目、数千台堆垛机产品，服务客户范围覆盖机械制造、石油化工、商超配送、新能源、食品、烟草等多个行业。

今年5月，今天机器人推出创新全向叉式AGV产品—F5，该产品最高速度可达1.7m/s，最大负载1000KG，车身小巧灵活，可兼容多种标准托盘、融合激光导航和自然导航于一身，同时具备强大的统一集群调度能力，可保证上百辆小车协同工作互不干扰，为企业打造更加智能化、柔性化的物流解决方案。

井松智能

井松智能成立于2007年，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务。

作为物流系统集成商的井松智能，自2014年起就投身于视觉导航机器人的产品研发，并于2017年推出首款甲壳虫系列视觉导航AGV，后续接连推出了基于“激光+视觉SLAM”融合导航技术的“长颈鹿、梅花鹿、灰骆驼、猛犸象、大犀牛”等叉车式AGV产品矩阵。截至目前，井松智能已研制出涵盖超重载、高举升、小灵活及窄巷道等多类型的全品类智能叉车，主要产品有平衡重AGV、窄巷道AGV以及小精灵AGV，在堆叠拆垛、料箱到人、轻松存取、窄巷作业等场景中灵活运用。

2022年，井松智能成功上市，针对AGV业务板块及产品布局做出了一些战略上的调整：

第一，发布新一代绿色智能物流机器人，并打造工程级、规模化、量产式的窄巷道叉车AGV与小精灵地牛叉车AGV；

第二，针对量产叉车AGV建立多样化与开放性的商业合作模式，可以是“渠道代理、集成商战略合作、生态伙伴合作”等，服务的优势进本地化（全国设立了六大办事处和子公司：杭州、广州、苏州、郑州、济南、成都等）。

第三，全面升级AGV产品矩阵的软硬件技术，硬件层面的全过程质量控制、供应链体系的优化、绿色化结构设计等；软件层面的的快速部署、可复制、自定义适配的技术属性，打造全新形象，带给用户全新体验。

音飞储存

音飞储存成立于1997年，最早专注于高精密货架的研发与生产，后在市场需求的变化及企业自身发展的需要之下，音飞储存从传统的货架产品向自动化设备拓展。

当前，音飞储存已经发展成为“高精密货架业务(核心业务)+集成业务(战略业务)+服务业务(新兴业务)”三合一业务布局的智能仓储设备供应商。

在产品布局方面，音飞储存同时具备货架、穿梭车、堆垛机三类产品的规模化生产能力，现有子母车系统、四向穿梭车技术、多层穿梭车技术、地面轻型AGV技术、地面重型AGV技术、货到人拣选系统、WMS(仓库管理系统)软件、WCS(设备控制软件)系统等先进技术,以及旋转货架系统和轻型四向穿梭车、重型四向穿梭车等。

作为集成业务的重要一环，音飞近年开始逐渐重视AGV产品线，具体产品方面，音飞相继推出了自主研发的物流AGV设备，如箱式搬运AGV、箱式多层拣选AGV、箱式攀爬AGV“蜘蛛”等，主要配合自身的集成业务。

德马科技

德马科技成立于2001年，是国内智能物流系统解决方案与关键设备提供商，产品为物流分拣中心的系统、关键设备及核心部件。

德马科技认为AGV是现代立体仓库不可或缺的角色。AGV 在实现自动输送、控制与自动分拣等强大功能之外，还能与智能软件平台相结合，实现仓库物流的自动化与柔性化。德马科技作为智能物流装备全产业链的科技创新企业，正在发力构建新一代立体仓储科技。2020年，德马科技发布了全新 AGV 系列包括AU (视觉导航搬运型叉车)和 PT(视觉导航搬运型叉车AGV)，此后，德马科技在AGV的研发跟应用上逐渐深入。

三丰智能

三丰智能成立于1999年，并于2011年上市，定位为智能制造系统解决方案集成供应商，主要从事智能装备的研发设计、生产销售、安装调试与运维服务。

2012年，三丰智能成立三丰机器人，专业从事于AGV的研发。公司借鉴吸收了国外先进技术再经自主研发，掌握了产品的核心技术—单车控制技术、多车上位调度技术，产品形式包括牵引搬运式、潜伏搬运式、举升装配式、移载输送式、背伏承载式等多类型AGV产品。

在行业聚焦上，三丰机器人主要聚焦汽车、工程机械、特变电工、电子等行业，目前总共完成了300多个落地项目。核心竞争产品包括汽车底部合装AGV、总装物流AGV、工程机械重载AGV、智能工作台AGV等技术含量较高的机器人产品，主要用户有一汽集团、上汽集团、北汽集团、长安集团、长城汽车、广汽传琪、吉利汽车、奇瑞汽车、江铃汽车、江淮汽车、猎豹汽车、众泰汽车、玉柴集团、康明斯、新疆特变电工、维维豆奶、凯利空调、三一重工、柳州柳工等国内知名企业。

安歌科技

安歌科技Enotek（前身意欧斯Eoslift）成立于2008年，创立之初以轻小型叉车机械制造为主。2013年，安歌科技正式向方案提供商转型，成为一家能够为客户提供涵盖“设备+软件+系统+平台服务”的全链路工业智能物流解决方案的创新科技公司，核心业务包括智能存储系统、智能搬运系统、智能拣选系统、智能分拣系统。

移动机器人产品方面，在“数智大脑”的框架下，安歌科技Enotek当前已经实现了从叉车式AGV、背负式辊筒AGV到平衡重式AGV等各类型AGV的自研自产，为不同行业、不同需求提供了丰富多样的选择，也是“全链路工业智能物流解决方案”落地的重要基础。

与此同时，安歌科技Enotek还在坚持以创新为核心的理念，不断开拓研发、突破壁垒，在今年发布了牵引式AGV EA-Q50和平衡重式AGV EA-D15，两款均配置了SLAM激光导航、激光避障等技术，进一步提升了定位的精确度与稳定性，可广泛适用于原料运输，托盘运输，产成品运输，装配工序，特殊场景运输等。

凯乐士

凯乐士科技成立于2014年，致力于在智慧物流和智能制造领域，为用户提供先进的机器人与智能装备产品，以及端到端一体化技术服务。

凯乐士起初以FWS四向穿梭车切入市场，作为一款划时代的创新型物流机器人产品，FWS四向穿梭车奠定了凯乐士在智能箱式存取解决方案领域的领导者地位。

同时，从成立开始，凯乐士就很关注AGV/AMR这一产品，凯乐士认为在整体的物流系统中，移动机器人是非常重要的一环。

2020年，凯乐士结合过往在仓储物流领域积累的场景经验，借助凯乐士人工智能研究院的技术优势，成立了专门的AMR团队，进一步不断创新并丰富AGV/AMR产品，让人工智能技术赋能AMR产品。

当前，凯乐士的AMR产品主要有Flexi Mover 举升移载系列、Free Roller 滚筒移载系列、Free Shuttle 提升移载系列等。主要与凯乐士托盘穿梭车、料箱穿梭车等进行配合应用，同时也会针对客户痛点与需求，结合客户生产管理系统，单独定制的自动化产线以及物流项目。

结合实际应用需求，凯乐士也在不断完善其移动机器人布局，2022年，凯乐士科技推出“哪吒”——三载台料箱机器人。该产品可以同时存取三个料箱，优点是速度快、效率高。同年，凯乐士科技还创新性地推出PTR侧叉式移动机器人，最小通道仅需1.65米，是目前市场上所需通道最窄、用于托盘堆垛存取的移动机器人之一。

先导智能

先导智能成立于2002年，是一家从事高端智能装备的研发、生产和销售的新能源装备提供商。

先导智能业务主要聚焦在锂电和光伏领域，其AGV/AMR也主要针对新能源及光伏领域。先导智能针对锂电行业中段工序开发了极卷转运及自动对接的全向悬臂式AGV；光伏领域，先导智能开发了基于激光SLAM导航的光伏电池片转运AGV，代替人工进行花篮转运。

当前，先导智能的系列AGV/AMR已经在新能源领域得到广泛应用。

诺力股份

诺力成立于2000年，目前旗下拥有多家子公司，主营业务为物料搬运、智能仓储物流、智能制造系统三大核心板块，覆盖从手动搬运车到全电动各类型工业车辆。

2015年，诺力股份成立上海诺力智能科技有限公司专业从事工业物流机器人（AGV）和智慧物流集成解决方案开发。公司依托诺力股份强大的工业车辆设计能力和车辆制造生产经验。目前为止，已研发多种类型的物流机器人（AGV）和智能物流软件，并已成功广泛应用于各行业知名企业。

2022年诺力智能实现产品交付、项目验收和合同签约等指标大幅增长。其中AGV年产突破200台，合同签约金额突破1个亿。

除以上企业外，包括兰剑智能、顺力智能、中鼎集成、东杰智能、北起院、北自所等物流集成商也在布局AGV/AMR领域，作为智能物流系统的核心设备，未来，AGV/AMR在智慧物流领域将发挥更大的效用。