极智嘉惊艳CeMAT Asia 揭开机器人拣选奥秘

有专家表示，在电商、定制化需求的推动下，物流配送中心的拣选技术成为过去20年来发展最快速的物流技术之一。而各种“货到人”拣选，被视为“人到货”技术后，拣选技术的一次革命性创新。特别是以类Kiva机器人为基础的拣选技术，成为未来发展的重要方向。

直击拣选作业痛点

众所周知，拣选是物流中心最重要，也是最难的环节。那么到底难在哪里？

总体来看， 拣选作业，特别是拆零拣选无论在作业成本、人力耗费，还是时间占用方面，都是所有仓储作业中最多的。有数据显示，其工作量约占整个仓储作业的40%以上。

针对这一话题，本刊专访了极智嘉联合创始人兼拣选产品副总裁刘凯、极智嘉拣选产品总监汪旭。刘凯、汪旭两位专家进一步结合线上线下融合、个性化需求增强的趋势，从不同的仓库类型、不同行业以及不同的订单属性分析了仓库拣选的复杂性及难点所在。

难点一：行业场景的丰富性带来拣选作业的复杂性

• 前置仓

如食品、零售等行业对拣选的时效要求非常高，需要快速完成拣选出货（比如有的要求25分钟内），但这些类型的仓库往往面积较小，存储密度高，甚至有低温储存要求等。

• 区域仓/中心仓

这类仓库往往作业量巨大，需要处理大量的SKU，而且不同的行业也有各自的特殊性及需求。以服装、医药、零售几个代表性行业为例：

-服装行业：首先，存在不同品类服装混合储存，叠装、挂装未加区分，门店配送和线上订单结合，甚至还有需要快速出货的JIT订单等非常复杂的拣选场景；其次，鞋服行业的SKU品类非常多，换季也很快，品类的爆款属性经常变化。对于自动化设备或者仓库作业的灵活度要求非常高的；此外，随着个性化需求的增多，在拣选作业当中往往还需要穿插加工环节，其难度可想而知。

-医药行业：首先涉及药品的规范性储存，如外敷药品和内服药品不能混存，同时还有阴凉储存的要求；其次，在订单结构上也较为复杂，如配送门店的药品，有的需要几盒，有需要一行几十件，甚至一箱，这种场景下的订单行的跨度便非常大，而且每个门店的订单行比较多，这些场景都会导致拣货难度的增加。

-零售行业：其典型代表如电商零售，电商零售的最大特点便是品类繁杂，美妆、服装、食品等不同类型商品存储于同一仓库（当然也会有品类仓，但企业往往会尽量考虑用一个仓库满足订单需求），同时还需要应对因促销带来的波峰波谷，这些都使得拣选场景更具复杂性。

难点二：个性化需求带来的长尾效应进一步增加拣选难度

长尾效应（Long Tail Effect），即从人们需求的角度来看，大多数的需求会集中在头部，称之为“流行”；而分布在尾部的需求是个性化、零散的小量需求。从拣选角度来看，即订单SKU出了90%的货，剩下10%的“长尾”可能涉及非常多的SKU，需要从不同的箱/托盘去拣选，加大了拣选的难度。但是，随着消费者个性化需求的增加，这部分拆零拣选会越来越多，越来越复杂。这一现象在服装行业尤其明显，而一些订单SKU相对固定的传统行业，也在新的模式之下，对拆零拣选的要求越来越高。

行业发展变化 促进拣选需求进一步增加

一方面是拣选作业本身的难度较大，另一方面，随着行业的发展，对拣选的要求也在不断提高。同样以服装、医药行业为代表来分析。

• 服装行业

服装行业对拆零拣选需求增加的主要原因仍然是需求端的个性化。同时，还包括疫情促进了服装跨境电商的繁荣，也使得海外跨境仓需求攀升。海外跨境仓通常需要先在国内经过海量SKU的拣选，到海外仓后再根据不同的客户不同的地区做二次拣选，其复杂度也非常高，颗粒度要求更细。

• 医药行业

一是药店的需求越来越零散。从以前的大批量进货，到多批次少批量进货。

二是医院药房面积减小，存储量降低，对配送频率及时效要求更高。这一变化很大程度上是因为医院需要扩大手术室等面积，原本面积“拙荆见肘”对药房需要进一步“瘦身”，这就意味着药房的储存量大大降低，从而需要配送端或者物流端能够更加快速高效准确地进行药物配送，从而导致拆零拣选需求的增加。

柔性与生俱来 优势不止于此

随着市场需求的不断扩大，围绕拣选效率、准确率提升的自动化、智能化技术得到更大范围的应用，拣选技术层出不穷，呈现百花齐放的局面，类Kiva系统为代表的物流机器人“货到人”拣选技术更是因其柔性特点突出，在一众技术中脱颖而出，备受市场欢迎，成为主要的“货到人”拣选存取技术，同时也是物流技术中的一大热点。

那么，物流机器人“货到人”拣选到底有何魅力？其特点除了柔性之外，还有哪些呢？

从系统构成上来看，多穿、Miniload等“货到人”拣选系统主要由3部分构成，包括快速存取系统、输送系统、拣选工作站，其核心是快速存取系统。而物流机器人“货到人”拣选系统的效率则更加取决于机器人系统的能力。

物流机器人素来以柔性见长，但数万台产品的应用证明，其魅力绝不止于此。两位专家强调，除了柔性，高效、存储也是其优势所在。“柔性是物流机器人无可争议、深入人心的一个特点，但实际上，我们的效率、存储能力不比传统的刚性自动化低。柔性是机器人解决方案与生俱来的优势，除了柔性以外，本质上的性能、存储能力、拣货效率甚至产能均在不断提高。”据介绍，目前极智嘉拣选机器人系统部分可以达到1000箱/小时。

同时他们指出，行业会有一些观点认为，物流机器人在系统部署高度方面受到很大的限制，但是，“高”不一定是最好的，而是在技术还不够精细的情况下的一种解决方案。随着料箱之间间距的减少，存储密度的增加，同样可以在高度更低的情况下解决高效储存的问题。

极致追求 构建“货到人”领导力

正是基于对柔性、效率、存储能力的不断追求，极智嘉一方面不断打磨产品，形成了稳定的产品系列，如P系列机器人，它可以灵活形成不同的拣选解决方案满足复杂的拣选场景。如P800能够兼容货架、货箱；最新开发的P系列新品不仅可以在货架上放货箱进行拣选，还能够兼容托盘。P40与RS8料箱机器人结合，可以组成前置仓拣选方案，应对客户快速出货的需求。

经过在机器人领域的专注深耕，目前极智嘉机器人已经迭代升级到第六代，机器人系统则升级到第五代，在“货到人”领域形成了独特的优势。

在刘凯、汪旭看来，极智嘉在“货到人”技术领域的领导力一方面源自具有竞争力的产品，在产品品质、稳定性上有比较大的优势；另一方面在于软件算法层面有丰富的项目积累，在软件的适配性、行业的适配能力以及算法加持的效率支撑上，均有优势。另外，极智嘉智能仓落地规模也领先同行。最后在服务上，极智嘉针对客户需有拥有快速响应的能力，特别是拥有最大的海外团队。最重要的是，极智嘉一直秉承不断探索的精神，与客户联合创新，无论硬件还有软件应用，带领业界往前走。

极智嘉六大新品重磅发布

在2021 CeMAT Asia展会现场，六款极智嘉新品的亮相，特别是新一代“货到人”方案的发布，更是让我们看到有别于传统自动化的新思路，也更清晰地凸显出行业发展的技术升级与未来趋势。

重磅新品一：PopPick新一代“货到人”解决方案

该解决方案通常由PopPick 工作站+P系列机器人+货箱/货架/托盘混合存储系统组成，还可以和四向穿梭车进一步扩展方案。PopPick新一代“货到人”解决方案具有以下几大特点：

（1）高吞吐

• PopPick 工作站在夜间或空闲时自动无人理货，一次搬运可命中10箱以上；

• P系列潜伏式机器人路径丰富，部署密度是货箱机器人的2倍以上，最大吞吐能力达3倍以上。

（2）高存储

• 配合四向车形成超高密度立体存储，仓库空间得以充分利用，存储能力是传统方案的2倍以上；

• 将货箱间距压缩至2cm，存储密度是传统货箱机器人或穿梭车方案的1.25倍。

（3）高兼容

• 该工作站支持中小件从货箱中拣选，大件、异形件从人工拣选点拣选，无需合单。货箱、货架、托盘存储全融合；

• PopPick货到人方案不仅支持中大小件不同尺寸货物拣选，同时还支持整托、整箱、拆零拣选，此外 PopPick方案还可支持集货。

（4）高人效和投资回报

• PopPick工作站符合人体工学设计，拣货箱被自动送到手边，双点拣选最大化人员的拣货效率，箱式拣选效率可达650箱/小时；

• P系列机器人成本仅为货箱机器人/穿梭车的一半甚至更低，但搬运效率却远高出传统货箱方案，成本仅为50%。

重磅新品二：下一代拣选机器人P800 V6.0

• 机身厚度仅195mm，再次提升空间利用率；

• 空载速度2.3m/s，显著提高机器人作业效率

• 重心变化感应，自动速度调整

• 系统鲁棒性再升级，丢码的情况下自动巡回

• 充电10分钟，运行3小时，确保固定时段内高有效运行时长占比，充放比达到1:16

重磅产品三：全新一代智能仓WES

• 更开放：对客户开放WES平台，客户可通过通用接口与WES快速集成，实现客户系统的智能化升级

• 更智能：基于6年的行业沉淀+调度智能+数据智能

• 更柔性：流程引擎+策略引擎+丰富的页面配置选项，客户可在 WES平台上快速搭建适配自己业务

重磅产品四：RS+P40下一代柔性密集存储方案

极智嘉新一代柔性密集存储方案通过算法优化，由RS货箱机器人负责货箱在存储位和缓存位间的上下转移，对接P40拣选机器人快速搬运被命中的货箱至工作站进行拣选，实现最优配比。现场展示的柔性密集存储方案由最大提升高度达8145mm的全新货箱机器人RS8和P40组成，该方案兼顾高柔性、高效率和高存储三大领先优势。

重磅产品五：AislePick下一代“订单到人”拣选解决方案

“订单到人”是以A系列机器人和无人拣选小叉车为主的柔性拣选方案。采用3D+视觉SLAM，兼具智能与安全：

• 首度配载视觉SLAM导航技术，满足几乎所有工业、仓库场景实时变化的场景需求,适应性更强

• 系统更鲁棒，智能绕障、人机协同等技术进一步保证人机混行安全性。

重磅产品六：业界首款智能升降分拣机器人S20C-A

• 570～1150mm高度自动调节

• 空间利用率大幅提升50%

• 分拣效率提升30%

以客户为中心 行远于创新

技术的创新升级，离不开市场的需求变化。机器人拣选技术同样如此。因此，在极智嘉两位专家看来，未来机器人拣选技术的发展，毫无疑问是以客户需求为本。

例如，极智嘉新推出的高8米的RS8料箱机器人，很大程度上是为了满足客户越来越多的针对纸箱的原箱存拣需求。在服装行业场景下，RS8可以替代叉车的托盘存储，直接将供应商到货按原箱进行存储。特别是随着整箱进出的场景越来越多（如从托盘上拣选整箱商品，剩下的再放回仓库），用托盘控制的精度或者管理的精细度不够，带深度相机的双深位RS8能够识别纸箱，非常好地满足客户原箱存取和原箱拣选的需求。

两位专家强调，原箱存储一方面不需要多种容器在库内流转，并且由于倒箱减少更环保。原箱存储或者原箱拣选的比例也将越来越大。

针对服装行业跨区拣选等需求，极智嘉订单到人机器人可以为“人到货”拣选提供很好的补充，既可以节省一定的人工，拣货人员不用再推小车，机器人可以自动将拣选完成的订单送到打包台；同时人也不用跨区域捡货，只需要负责某一个区域，区域和区域之间的订单箱运送或者订单小车的运送由SLAM导航的订单到人机器人来实现即可。订单到人机器人除了应用于阁楼场景外，还可以与高位货架结合（高位货架最下面一层变成拣选库位实现整箱拣选）。这是订单到人机器人的两大典型应用场景。

“总的来说，极智嘉的研发方向始终是围绕客户需求，根据不同的行业场景适配不同种类的机器人，最终帮助解决客户和场景的问题，为客户创造价值。”两位专家强调，“极智嘉的核心是追求不断创新，我们一直在创新的道路上。”