对于仓库机器人而言，月台是最后一块堡垒

维多利亚·基汉姆 MMH

接近满负荷全职就业的经济状况让仓库很难找到充足的人手，这促使很多公司采用自动化解决方案，以减轻劳动力紧张并加快整个工厂的运营速度。这样的解决方案在存储和拣选库存以及分拣和包装订单方面变得越来越普遍，但是仓库中有一个区域仍然缺少自动化设备：月台装卸。

主要原因？不一致的环境。卡车和拖车具有不同的形状和大小，它们的内含物通常在重量，形状和大小上也不同。最重要的是，物品的装载可能不一致，这使得查找和提取特定的箱子或托盘变得更加困难。Daifuku Wynright 公司的创新和技术开发高级副总裁Tim Criswell表示，在这样一个可变的环境中应用基于机器的解决方案非常困难，该公司负责制造和安装物料搬运解决方案，包括机器人叉车装卸设备。

Criswell解释说：“当您专门尝试使拖车中的[操作]自动化时，要移动的产品的位置以及[在拖车中的尺寸，形状和位置]的种类就更多了。”例如，开发难以抓住和移动各种物品而又不会损坏周围物品或撞到拖车壁的技术的难度。“所有这些事情对于人类来说都是很容易做到的，但是使该过程自动化则更具挑战性。”

是的，人类很容易做到，但是在实践中却不那么愉快。装卸数百个沉重的箱子（通常在极端温度下）使装卸月台成为许多运营中员工流动率高的区域，这也是Criswell和其他人描述的对机器人卡车装卸解决方案的兴趣不断增长的主要原因。DCVelocity要求行业专家权衡该技术的现状以及可能因广泛采用而受到阻碍的因素。他们确定了三个主要挑战。

挑战1：多样性

自动卡车装卸设备的部署仍然相当有限，这主要是因为需要在不断变化的环境中容纳各种物品。正如Criswell所解释的那样，迄今为止，该技术最适合处理大量有限数量的存货单位（SKU）的操作，这些项目将货品装载到货盘或类似大小的箱子和盒子中。最常见的解决方案涉及在拖车内部运行的机械臂和传送带。在装载应用中，将箱子和箱子送入输送机上的拖车中；传送带末端的机械臂单独捡起箱子，并有条不紊地从头到尾堆放它们。卸货的工作方式几乎相同，机械手捡起个别的箱子和/或盒子，然后将它们存放在出站的传送带上。

Criswell说，这种方法对大批量操作非常有效，而不能证明该技术的高昂成本（包括货柜进口操作，这几乎是“最佳位置”，但Criswell说），但在要求卸载大型设备的应用中效果不佳。各种SKU。因此，当今开发卡车装卸解决方案的挑战在于改进技术以创建可以处理更多产品组合的现成版本。这样做的关键（尤其是对于卸载应用程序）是利用当今的3D视觉技术，该技术使工程师可以对可以“看见”拖车的设备进行编程，并调整其抓取和取回机制以适合特定的应用程序。

挑战2：脆弱性

公司开始在可以解决装卸月台各种条件的新装卸方法方面取得进展。最新趋势之一是涉及一种技术，该技术可快速（尽管不一定要轻轻地）加载和卸载盒子。例如，在卸货应用中，此类解决方案具有机械臂，该机械臂结合了真空技术，可以迅速将物品“抓紧并扔”到出站的输送机上。

Criswell解释说，该过程增加了系统可以处理的物品的数量和种类，并提高了吞吐量，从而使该技术可以应用于更多的卸货情况，并使经济对客户更具吸引力。但这不是一个通用的解决方案。尽管此类系统在处理相对坚固的物品（包括包裹环境）的操作中运行良好，但坚固的包装使抓取和扔掉物品成为可能，但它们并不非常适合处理易碎产品的操作，例如酒箱或玻璃器皿。

 Criswell说：“挑战在于，它可能会损坏产品，因为您无法识别产品，并且一次要小心捡起箱子。” “您要抓住一切并让它掉下来，因此，根据产品的不同，可能会造成损坏。”

这种挑战说明了将机器人自动化技术应用于装卸台的困难，尽管不是不可能，但Bastian Solutions的首席技术官Joe Zoghzoghy补充道。Bastian Solutions是一家物料搬运系统集成商，该公司还开发了机器人卡车的装卸设备。

他说：“ [机器人装卸]不能立即为客户提供解决方案，因为这是非常复杂的设置，”他强调需要针对不同客户及其不同需求量身定制解决方案。“ [但是]许多人都试图弄清楚它，使其达到可以扩展的程度。……有很多挑战，但这只是时间问题。”

先进技术的快速发展正在帮助推动这一过程的发展。Zoghzoghy补充说，随着技术能力的扩展和成本的降低，设计师和工程师可以使用更多的工具，并且可以创建更加灵活，价格合理的解决方案。

挑战3：投资回报率

正如佐格佐（Zoghzoghy）所言，成本仍然是广泛采用自动卡车装卸解决方案的最大障碍。尽管实施成本可能会根据公司的需求而相差很大，但专家警告说，支出可能会很大。尽管如此，对这种解决方案的需求只会增加。

仓库自动化市场的统计数据总体上证明了这一点，一些预测表明，到2025年，自动化的整体市场将增加一倍以上，达到270亿美元，而2018年为130亿美元。此外，协作机器人市场也能奏效。根据研究公司Interact Analysis的数据，人类将与2018年的5.5亿美元增长到2027年的56亿美元，该增长大部分将由物流业推动。该公司在2019年的一份报告中表示，如今，各种物料搬运，组装和取放环节的应用约占协作机器人市场的四分之三。

有意义的是，装卸月台最终将在投资中获得应有的份额。

Criswell说：“趋势是技术日趋完善和更具成本效益，劳动力短缺使客户需求增加，并且在某些时候，这些界限交叉了，其想法是它在市场上越来越广泛地使用。” 。

佐格佐（Zoghzoghy）同意。“我肯定会在接下来的几年中看到这种类型的机器人解决方案在[装载]月台上变得越来越普遍。但是我认为这不会一夜之间完成；这将是一个过程。”他说。“很多人很高兴看到手中拥有这种技术，我们正在努力将月台自动化装卸变成现实”